孔子、孟子至张载、程颢的儒家思想，是王阳明强烈的生命关怀与高超的生态智慧的源头活水。阳明肯定人“以天地万物为一体”，强调天地万物都在良知、灵明等精神性的一体之中，都具有良知、灵明。山川鸟兽草木瓦石等类也自有其精神、价值。为什么人类可以取用万物？阳明回答是“良知上的自然的条理”。这就是儒家的“差等之爱”，亲亲、仁民、爱物，是有差别的。“天地万物一体之仁”是“理一”，“差等之爱”是分殊。阳明思想渗透着对生命的浓厚关怀。天地万物都有生命，是一个生命整体，人们都要顾惜。知行之所以能够合一，在与人自身就有“知行本体”。这个“知行本体”，既是“心即理”之心，也是“良知良能”。“心即理”表明此“知行本体”自身即为立法原则，“良知良能”表明此“知行本体”本身还是道德认知原则与践履原则。只有“复那本体”，不可使此本体“被私欲割断”，才能真正做到知行合一。做不到是因为还没能理会得透，理会透了自然做得到。
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